Mate軟總(zong)線是(shi)(shi)參(can)照國際標準，自主開發(fa)的軟總(zong)線，用(yong)于分(fen)布式異(yi)構系統(tong)的集成、接入和同步。Mate軟總(zong)線由DDS（數(shu)據分(fen)發(fa)服務）中間件，再(zai)加上自主開發(fa)的通(tong)用(yong)網關(guan)構成。通(tong)用(yong)網關(guan)是(shi)(shi)應用(yong)程序接口+編碼器。
Mate軟總線
DDS是中間件，能(neng)夠屏蔽(bi)掉系統之間的異構性，原型系統示(shi)意圖如下。
原型系統示意圖
